工作原理及結構特點：

焊接變位機可同控制中心組成工作站，實現聯動工作，也可單獨控制，單獨控制和聯動控制由計算機自動識別，在聯動工作狀態下，變位機的翻轉和旋轉可以通過控制中心直接控制，并通過數碼顯示；單獨控制時，可以通過變位機手控盒進行參數預設，顯示非常直觀。

a) 工作平臺翻轉，由三相異步電動機帶動減速系統，實現工作臺上、下翻轉。

b) 工作平臺的旋轉由變頻器驅動三相異步電動機加上減速系統，實現工作平臺正、反均勻旋轉。

工作臺的翻轉和旋轉分別由兩臺電機驅動，工作臺旋轉采用變頻無級調速，性能穩定，調速范圍寬，運轉平穩，驅動力矩大。該機具有多重保護功能，導電裝置結構先進、安全可靠。翻轉機構自鎖性能安全可靠，設有限位裝置和角度標志，便于控制翻轉角度。

本機由機械及電氣兩大部分組成。

機械部分的組成：

變位機由翻轉工作平臺、旋轉工作平臺、電動機、機體等四部分組成。

旋轉電機及翻轉電機安裝在旋轉工作臺下。

電氣部分的組成：

電氣部分主要由控制柜、手操器組成?？刂乒竦闹饕饔檬墙o系統供電和控制系統，手操器主要是用來選擇變位機運動方向和調節并顯示焊接速度的。變位機回轉盤調速方式為變頻無級調速，系統具有過載保護功能。

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